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BEV:针孔相机坐标转换
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自动驾驶中经常涉及到不同坐标系之间的坐标转换,在BEV方案中用的比较多的是自车坐标到图像坐标的转换,系统整理了一下坐标转换过程流程。
二 、方法 旋转矩阵计算方法: translation: 平移参数[‘x’, ‘y’, ‘z’] 高阶畸变模型…
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2024/12/4 1:16:24
深度学习:Overfitting 成因及解决策略
Overfitting 成因及解决策略
过拟合(Overfitting)是指一个统计模型或机器学习算法捕捉到数据中的随机误差或无意义的细节而非底层的数据分布规律,因此在训练集上显示出极好的表现,但在新的、未见过的数据上表现较差。这一现象常常…
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2024/12/4 1:20:33
Celery异步任务
Celery:分布式系统 异步任务队列 功能:1.异步任务 2.定时调度任务
消息中间件:Redis/RabbitMQ
任务执行单元:Worker
任务结果存储:Task result store存储Work执行任务的结果
异步任务
定时任务 Task&#x…
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2024/12/4 1:20:28
说说Dubbo有哪些核心组件?
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简单来说,就是服务提供者Provider,服务消费者Consumer,服务注册中心Registry,服务监控器Monitor,通信协议Protocol
Dubbo 是一款高性能、轻量级的开源 Java RPC 框架࿰…
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2024/12/3 23:25:16
微服务之间的信息传递---OpenFeign拦截器
上篇我们已经实现了从网关传递信息到微服务。
新的问题是,微服务之间如何传递信息。
前面我们在公共模块中定义拦截器并保存用户信息到了线程变量。
但注意:
线程变量的作用域范围仅限于当前请求的线程。每个请求对应一个独立的线程变量,…
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2024/12/4 1:20:20
搭建支持国密GmSSL的Nginx环境
准备
1、服务器准备:本文搭建使用的服务器是CentOS 7.6 2、安装包准备:需要GmSSL、国密Nginx,可通过互联网下载或者从 https://download.csdn.net/download/m0_46665077/89936158 下载国密GmSSL安装包和国密Nginx安装包。
服务器安装依赖包…
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2024/12/4 1:20:16
electron + vue 打包完成后,运行提示 electrion-updater 不存在
electron vue 打包完成后,运行提示 electrion-updater 不存在
检查配置:
electrion-updater 放在 dependencies 下你的项目 package.json 与 electron 的 package.json 是否共用同一个,如果不是, electrion-updater 放在 elect…
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2024/12/4 1:20:12
openGauss数据库-头歌实验1-3 创建和管理模式
一、创建和使用模式
(一)任务描述
本关任务:基于 openGauss 学习创建模式的相关知识。
(二)相关知识
为了完成本关任务,你需要掌握:1.openGauss 的常用操作,2.SQL 创建模式相关语…
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2024/12/3 20:12:52