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【无人机设计与控制】无人机避障,路径规划
摘要
随着无人机技术的发展,无人机在复杂环境中自主避障和路径规划成为关键技术之一。本文研究了一种基于智能算法的无人机避障路径规划方法,旨在提升无人机在动态环境中的路径规划能力。通过MATLAB仿真实验,验证了该方法能够有效规避障碍&a…
建站知识
2024/12/2 22:11:04
浅谈人工智能之DB-GPT(番外篇)Chat Excel功能示例
浅谈人工智能之DB-GPT(番外篇)Chat Excel功能示例
当我们安装完成DB-GTP以后,我们就可以对该功能进行使用,本文以Chat Excel功能未示例,介绍DB-GPT的强大功能。
Excel准备
首先我们准备一份Excel,该Exce…
建站知识
2024/12/2 22:07:44
uni-app在H5页面唤起小程序登录 然后再回到当前页面
在H5页面触发小程序方法跳转到登录页面 wx.miniProgram.navigateTo({ url: /pages/login/index?webviewRedirect encodeURIComponent(redirectUrl) }); 携带对应的返回地址 在等于成功之后触发webViewPage 携带token
if (this.webviewRedirect) { const tempUrl decodeU…
建站知识
2024/12/2 22:10:56
jeecgbootvue2菜单路由配置静态文件夹(public)下的html
需求:想要在菜单配置src/assets/iconfont/chart.html显示页面(目的是打包上线以后运维依然可以修改数据)
官网没有相关数据:菜单配置说明 JeecgBoot 开发文档 看云 问题现象:
我把文件放在src/assets/iconfont/chart.html然后在vue中作为 iframe 的 src 属性&am…
建站知识
2024/12/2 12:53:01
C++网络编程之异步IO
概述 在网络编程中,IO操作是主要的性能瓶颈之一。传统的阻塞IO和非阻塞IO虽然各有优势,但在高并发和高性能要求的场景下,它们都有各自的局限性。异步IO(即AIO,Asynchronous IO)提供了一种更高效的方式来处理…
建站知识
2024/12/2 22:10:48
102. 管道漫游案例
通过一个轨迹线生成一个管道几何体,然后相机沿着该轨迹线移动,注意相机的方向要沿着轨迹线的切线方向,这样会形成一个管道漫游的效果。
管道几何体TubeGeometry、纹理贴图相机对象Camera的.position属性和.lookAt()方法 管道模型
课件源码“…
建站知识
2024/12/2 22:10:44
做等保二级备案需要准备哪些材料
做等保二级备案需要准备的材料主要包括以下几类:
1. 基本信息材料
营业执照副本:证明企业的合法经营资格。法人身份证明:证明企业法定代表人的身份。系统基本信息情况介绍表:详细描述信息系统的功能、应用场景、安全需求等。
2…
建站知识
2024/12/2 22:10:40