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二维仿射变换矩阵获取旋转角
cv::Mat M  cv::estimateAffinePartial2D(imgPoints, robotPoints);
angle  atan2(M.at<double>(1, 0), M.at<double>(0, 0)) * 180 / CV_PI; 
参考: 
二维下的仿射变换 - 殷大侠 - 博客园 (cnblogs.com) 
【OpenCV】仿射变换中cv2.estimateAffine2D 的…            
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题目描述 
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请你找到这个数组里第 k 个缺失的正整数。 
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输入:arr  [2,3,4,7,11], k  5 输出:9 解释:缺失的正整数包括 [1,5,6,8,9,10,12,13,…] 。第 5 个缺失的…            
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前言 最近几天在测试用VS的cmake和Qtcreator写程序,结合gstreamer的glimagesink去显示视频,在调试的时候发现,就算我指明了使用glimagesink去显示,依然发现CPU占用很高,达到了200%-500%(我有8个核ÿ…            
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RetinaNet 是由 Facebook AI Research(FAIR)在 2017 年提出的一种高效的一阶段(one-stage)目标检测算法。相比于两阶段(two-stage)方法,RetinaNet 通过引入 Focal Loss 解决了类别不平衡问题&am…            
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windows下安装、配置neo4j并服务化启动
第一步:下载Neo4j压缩包 官网下载地址:https://neo4j.com/download-center/     (官网下载真的非常慢,而且会自己中断,建议从以下链接下载) 百度网盘下载地址:链接:https://pan.baid…            
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