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2025/11/4 13:36:42
【一种基于改进A*算法和CSA-APF算法的混合路径规划方法】—— 论文阅读
论文题目:A Hybrid Path Planning Method Based on Improved A∗ and CSA-APF Algorithms 
1 摘要 
大问题:复杂动态环境下全局路径规划难以避开动态障碍物,且局部路径容易陷入局部最优的问题 
问题1:针对A*算法产生冗余路径节点和…            
建站知识
2025/11/3 22:04:04
3分钟教你破解FL Studio 21.2.3.4004中文完整破解版安装图文教程及Crack下载
FL Studio是一款非常受欢迎的数字音乐工作站软件,它被广泛用于音乐制作、编曲、混音和母带处理等方面。最新的FL Studio v21.2.3.4004中文版已经正式发布,这次更新主要是针对软件的稳定性和性能进行了优化,同时也增加了一些新的功能和改进。 …            
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2025/11/4 14:04:46
鸿蒙OS实例:同步获取应用配置的【versionCode和versionName】
1.同步方式获取 
首先需要导包: 
import bundleManager from ohos.bundle.bundleManager 
工具类: public static async getVersionName(): Promise<string> {try {let bundleInfo await bundleManager.getBundleInfoForSelf(bundleManager.Bundle…            
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2025/11/4 14:22:13
持续集成流程主要系统构成介绍(CI)
目录 一、概述 
二、版本控制系统 
2.1 概述 
2.2 版本控制系统使用流程示意图 
2.3 版本控制软件划分 
2.3.1 集中式版本控制软件 
2.3.2 分布式版本控制软件 
2.3.3 总结 
2.4 常用版本控制软件介绍 
三、编译构建系统 
3.1 概述 
3.2 编译构建流程示意图 
3.3 列举Java 源码…            
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2025/11/4 7:18:08
【linux】进程替换
进程替换可是个好东西,可以帮助我们模拟小shell~, 
先看代码&&现象: 这就是程序替换,将原本的程序代替,然后去执行新的程序 
所以我们发现我们原程序后半段的printf就没有打印了,因为后半段已经被替…            
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2025/11/4 6:47:58
esp32中vscode的开发环境
vscode中安装esp32开发环境请参考:CSDN 
1、调出esp32的控制面板View ->Command Paletter,或者快捷键(ctrshitp) 
调出esp-idf的样例工程 选择ESP-IDF所在的安装路径 选择一个样例工程,作为工程模板 创建的新工程如…            
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2025/11/4 5:08:18
layui laydate日期初始化的一些坑
layui laydate日期初始化的一些坑 背景坑一:利用class属性初始化时间控件失败坑二:后加载页面时间控件初始化失败坑三:结束时间需要默认追加23:59:59 背景 
在日常开发中,总是会不可避免的用到日期插件,不同的日期插件…            
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2025/11/4 19:11:24

