ROS（Robot Operating System）和ROS2（Robot Operating System 2）是由Open Robotics开发的机器人操作系统，它们都是用于构建机器人应用程序的开源平台。尽管它们具有相似的目标，但在设计、功能、性能以及兼容性等方面存在显著的区别。以下是对ROS与ROS2区别的详细介绍： 1…

0.简介 深度Q学习（Deep Q-Learning，简称DQN）是一种结合了深度学习和Q-Learning的强化学习算法。其主要目标是使用深度神经网络来近似Q函数，从而解决传统Q-Learning在面对大规模或连续状态空间时的计算困难。 DQN的核心思想是使用一…

文章目录 1.类的默认成员函数2.构造函数 1.类的默认成员函数 默认成员函数就是用户没有显式实现，编译器会自动生成的成员函数称为默认成员函数。一个类，我们不写的情况下编译器会默认生成以下6个默认成员函数，需要注意的是这6个中最重要的是前…

php任意文件读取/下载 readfile()、file_get_contents()、fopen()等读文件的函数不严谨，读取文件路径可控，输出内容。 下载配置文件 Redis、Weblogic、ftp、mysql、web配置文件、history文件、数据库配置文件 下载log文件 下载web文件 /1.php?f../../e…

一、windows安装opencv 下载地址：https://opencv.org/releases/ 下载后安装 本人安装目录 目录说明： build：基于windows构建 java：开发关注 x64、x86对应windows操作系统位数 sources：开源源码 二、java使用ope…

在SQL Server中，临时存储过程可以分为两种类型：局部临时存储过程（以单个井号 # 开头）和全局临时存储过程（以两个井号 ## 开头）。 局部临时存储过程 局部临时存储过程只在创建它的会话中可见，并…

下面开始看3D城市方面 这是原文： 3D Question Answering for City Scene Understanding (3D Question Answering for City Scene Understanding (arxiv.org)) 摘要 目前对于3D模态的引入主要还是应用于室内和室外的活动（比如自动驾驶）&…

基本概念 对象：基本的运行实体，为类的实例，封装了数据和行为的整体(数据和行为就是属性和方法)，如学生、汽车等真实存在的实体。对象具有清晰的边界、良好定义的行为和可扩展性。 学生有张三、李四等。张三就是具体的个体&#xf…