如何将XB6S-EI2002搭配XB6S-C01SP配置为ModbusRTU主站？ ⚡本文速览演示产品 XB6S-EI2002XB6S-C01SP配置工具 IOConfigTool通讯模式 XB6S-C01SP配置为ModbusRTU主站演示从站 Modbus Slave串口调试软件03/06功能码读写核心操作 设置串口通讯参数→逐节点配置Modbus命令代码→下发配置→通过上行/下行地址读写与状态判断关键注意 主站与从站串口参数须完全一致响应较慢的从站设备适当延长响应超时与轮询延时XB6S-EI2002是实点科技EtherNet/IP协议插片式耦合器XB6S-C01SP是串口通讯模块。两者搭配使用时XB6S-EI2002负责与PLC的EtherNet/IP通讯XB6S-C01SP负责串口侧的ModbusRTU主站功能——即在IOConfigTool中完成配置后由XB6S-C01SP作为主站主动读写第三方的ModbusRTU从站设备。那么具体如何设置串口通讯参数、逐节点配置Modbus命令并通过上位机下行与上行地址完成读写控制及通讯状态判断整体配置分为四个环节明确从站读写需求→上位机设置串口通讯参数→逐节点填写Modbus命令代码并下发→通过下行地址与上行地址实现读写操作与状态监控。本文以支持ModbusRTU协议的串口调试软件Modbus Slave作为演示从站分别通过03功能码读2个寄存器和06功能码写2个寄存器完整演示配置全过程。一、演示从站说明本例以支持ModbusRTU协议的串口调试软件Modbus Slave作为从站进行案例配置· 03功能码读2个寄存器· 10功能码写2个寄存器二、上位机配置串口通讯参数1、设置通讯模式为ModbusRTU主站通过上位机软件扫描到模块以后点击“设置”→“调试”进入调试模式中随后选中XB6S-C01SP模块点击“参数配置”→“通信模式”将通讯模式设置为“ModbusRTU主站”。2、匹配串口参数波特率、停止位、字符格式、校验方式根据从站的串口参数对应填写确保主站与从站配置完全一致。3、控制字参数设置若需启用控制字控制模式建议选择“高电平触发”同时将响应超时设置为200ms、轮询延时设置为100ms通讯稳定性更高。提示默认参数的轮询速度较快部分响应较慢的从站设备可能来不及响应而报错。适当延长响应超时和轮询延时可有效提升通讯稳定性。4、帧间隔帧间隔参数一般保持默认1.5T即可。若遇到串口调试助手与模块通讯正常、串口调试助手与从站设备也通讯正常但模块与从站设备之间无法通讯的情况可尝试逐步加大帧间隔值进行测试。三、节点参数配置在通讯模式为ModbusRTU主站且已开启控制字的前提下按以下规则逐节点填写参数。配置完成后点击“下发”将参数下发到耦合器。本例配置2条命令03/06两种功能码共使用节点1~3。说明节点1参数1填写本次实际使用的节点数量本例节点2~3共2个节点。节点2起每个节点对应一条Modbus命令参数1为十六进制格式。四、地址读写与通讯状态判断1、读写操作以通过03功能码读取01号从站地址0000起2个保持型寄存器数据为例在Modbus Slave中仿真从站配置结果如下组态配置完成后通过上位机的下行地址下发控制指令、通过上行地址读取状态。本例地址均从0开始下行数据分别打开节点2和节点3的使能节点3写入需要发送的数据后点击下发上位机上行数据可以看到对应设置节点的状态字和告警码同时也从Modbus Slave的0000地址读取到了两个寄存器的值并向0008地址写入了两个寄存器的值2、通讯状态判断正常通讯时状态字会持续变化一般看到2与5在切换告警码一直为0。如果通讯异常可查看告警码定位问题。如有更多技术问题欢迎联系实点科技技术支持我们将竭诚为您服务