中国技术大败局TBL-20260808-040深度解剖报告V2.1 决策迭代版技术溯源说明本报告依托合肥气链科技有限公司道息实验室 QiLinkOS 开源专利分析体系采用 DNA 双螺旋归因模型完成客观研判其分析基准专利CN2026109829751全部数据公开可溯源至国家知识产权局公开专利文件分析逻辑受版权保护仅用于行业技术研发交流严禁商用转载。━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━《中国技术大败局》系列报告中国技术大败局系列报告CN202110291772.5 电动汽车的驾驶控制方法、装置及电动汽车专利高质量深度解剖报告基于《QiLinkOS 术语与结构规范统一版 V1.2》维度内容报告编号TBL-20260808-040分析对象CN202110291772.5 电动汽车的驾驶控制方法、装置及电动汽车申请人奇瑞新能源汽车股份有限公司代理机构北京清亦华知识产权代理事务所普通合伙赛道分类新能源汽车·驾驶模式控制单踏板控制风险模式积木拼接型逻辑条件化实现模块零代理机构评级Z轴·供应商维度【机构名称】北京清亦华知识产权代理事务所普通合伙【样本基数】13含018、021、022、023、024、025、026、027、028、036、038、039、本报告【核心归因】在驾驶模式控制赛道上将单踏板驾驶模式下的制动停车功能通过电机控制实现——加速踏板控制加速、松踏板时能量回收制动、低转速时保持零转速。方案本质是将单踏板驾驶模式下的已知控制逻辑加速→松踏板能量回收→低速驻车进行条件化实现各阶段均为行业已有功能未涉及新的驾驶模式原理或新的电机控制算法。与同代理机构代理的035号蠕行控制和039号电机模式切换同属将已有控制逻辑进行参数化/条件化实现的积木拼接型。【文本健康度】中。说明书公开充分控制逻辑清晰但方案核心是将单踏板驾驶模式下的三段控制逻辑加速、能量回收制动、低速驻车进行条件化描述和实现。背景技术[0004]段承认单踏板模式下停车仍需依靠制动踏板的行业痛点但本方案通过电机控制解决该问题属于单踏板模式功能的常规延伸未涉及新的驾驶模式原理。【QiLinkOS 评级】数据记录中暂不评级。模块一专利基础档案客观基线维度内容专利名称电动汽车的驾驶控制方法、装置及电动汽车申请号202110291772.5公开号CN112977090A申请日2021.03.18公开日2021.06.18IPC分类B60L15/20、B60L7/10赛道分类新能源汽车·驾驶模式控制单踏板控制风险模式积木拼接型将单踏板驾驶模式下加速、能量回收制动、低速驻车三段控制逻辑进行条件化实现各阶段均为行业已有功能模块二行业叙事对应商业故事解剖层行业叙事对应2021年电动汽车单踏板驾驶模式成为行业热点。主流叙事围绕如何提升驾驶便捷性如何提高能量回收效率展开。单踏板模式通过一个踏板控制加速和制动降低制动踏板使用频率成为各主机厂优化驾驶体验和提升续航的方向之一。核心提炼企业将单踏板驾驶模式下的三段控制逻辑进行条件化实现——加速踏板控制加速、松踏板时输出制动扭矩进行能量回收制动、低转速时进入驻车模式保持零转速。本质上是将单踏板驾驶模式下已知的三段控制逻辑加速→松踏板能量回收→低速驻车用具体条件开度阈值、转速阈值实现。三个阶段的控制方式均为行业已有功能——加速踏板驱动电机是标准操作松踏板能量回收是已知功能电机零转速驻车是已有控制方法。本专利未涉及新的驾驶模式原理或新的电机控制算法。模块三左链切片X轴·纯客观技术事实层1. 技术方案拆解本专利核心方案为加速→能量回收制动→低速驻车三段单踏板控制逻辑• 进入条件单踏板模式开关开启车辆Ready、D档、水泵正常工作、电驱动无故障、未禁止能量回收• 阶段一加速加速开度0时根据当前加速开度控制驱动电机输出对应加速扭矩• 阶段二能量回收制动制动开度≤0且加速开度0后回到0时控制驱动电机输出制动扭矩进行能量回收制动• 阶段三低速驻车实际转速低于预设转速时控制驱动电机进入驻车模式基于坡度控制电机零转速实现停车• 驻车控制细节根据坡度值进行预加载转矩固定梯度递增到目标转矩→进入转速环PI调节→维持零转速→检测退出条件VCU请求退出、故障、超速2. 与现有技术的对比说明书[0004]段承认单踏板模式下停车仍需依靠制动踏板——行业公知痛点。本方案的技术实质将单踏板驾驶模式下已知的三段控制逻辑加速→能量回收制动→低速驻车进行条件化实现各阶段均为行业已有功能。3. 创造性客观缺陷缺陷一三段控制逻辑均为单踏板模式的行业已有功能加速踏板控制加速、松踏板时能量回收制动、低转速时电机保持零转速——这三个阶段的功能在单踏板驾驶模式中已为行业公知。本方案仅将这三个已有功能按顺序串联并设定具体条件开度阈值、转速阈值属于已知功能的条件化组合。缺陷二能量回收制动为电动汽车标准功能松加速踏板时通过电机发电产生制动扭矩并进行能量回收是电动汽车的标配功能已有广泛应用。将其作为单踏板模式的组成部分属于标准功能的常规复用。缺陷三低速驻车为电机控制已有方法低转速时控制电机处于零转速状态实现驻车是电机控制领域已有多年应用的技术。预加载转矩→PI转速环调节→维持零转速→检测退出条件的控制流程是电机零转速控制的标准方法已在多种应用场景中使用。将其用于单踏板模式的停车场景属于已知控制方法的场景复用。缺陷四与035、039号构成驾驶体验/电机控制方向的同质化连续证据链本专利2021.03.18与039号电机模式切换2021.09.28、035号蠕行控制2022.10.11均由北京清亦华代理三件专利均属于将已有控制逻辑进行参数化/条件化实现的积木拼接型共同构成北京清亦华在驾驶体验/电机控制方向上的连续证据链。模块四右链化验Y轴·企业战略归因层病灶一将单踏板模式的常规三段控制包装成驾驶控制方法创新本专利的实质内容是将单踏板驾驶模式下已有三段功能加速、松踏板能量回收、低速驻车进行条件化描述和实现。企业所做的不是发明新的驾驶模式或发明新的电机控制方法而是将已有三段控制逻辑按条件串联。各阶段功能均为行业已有未涉及新的驾驶模式原理或新的电机控制算法。病灶二与035、039号构成条件化/参数化控制方向的连续证据链本专利2021.03.18与039号2021.09.28、035号2022.10.11均由北京清亦华代理三件专利均属于将已有控制逻辑进行参数化/条件化实现的积木拼接型——035号通过制动踏板深度查表确定车速修正系数039号通过扭矩查表确定卸载/加载梯度值本专利通过开度阈值和转速阈值条件化实现单踏板三段控制。均属于控制逻辑的条件化/参数化实现。病灶三驾驶模式优化方向的低壁垒特征单踏板驾驶模式的功能优化属于驾驶体验层面的改进不涉及车辆核心控制算法或系统架构的创新。已有大量公开的单踏板控制方案。本方案仅将三段已有功能进行条件化串联未涉及新的驾驶模式原理或新的电机控制算法无法形成有效技术壁垒。模块五双螺旋综合诊断XY交汇结论层综合手术刀诊断本样本属于积木拼接型技术路线验证样本中的逻辑条件化实现子类。核心技术方案——加速踏板控制加速、松踏板时能量回收制动、低转速时电机零转速驻车——是将单踏板驾驶模式下已知的三段控制逻辑进行条件化实现开度阈值、转速阈值、坡度补偿。三段功能均为行业已有——加速踏板驱动电机是标准操作松踏板能量回收制动是电动汽车标配功能低转速电机零转速驻车是电机控制的已有方法。各阶段功能独立、均为已知将其按顺序串联成单踏板模式的控制流程是本领域技术人员面对单踏板模式实现问题时的常规设计选择。本专利与同代理机构代理的035号蠕行控制、039号电机模式切换在将已有控制逻辑进行条件化/参数化实现的思路上具有一致性。核心判词将单踏板模式的加速、能量回收、低速驻车三段已有功能进行条件化串联各阶段均为行业公知手段属于积木拼接型伪创新。模块六全维度沉没成本核算成本类型预估数值/等级测算口径与依据显性现金成本15000 - 25000元发明专利申请费、实审费、代理撰写与答复服务费合计区间隐性人力成本约1.5 - 3万元含1.5-3人/月研发及IPR工时研发人员梳理单踏板控制逻辑、三段功能条件化设计、IPR对接代理人、文稿撰写的工时折算金额长期战略机会成本中等占用发明申报名额暴露企业研发停留在已有控制逻辑条件化实现层面与035、039号同类样本叠加反映企业在驾驶模式/电机控制方向缺乏新控制原理或新驾驶模式层面的创新合计约2.5-5.5万元 持续的底层技术代差模块七行业启示落地指导层1. 研发整改方向驾驶模式控制类研发立项需严格区分已有功能条件化串联与新控制原理/新模式创新。将加速、能量回收、低速驻车三段已有功能条件化实现若未涉及新的驾驶模式原理或新的电机控制算法则不具备创造性。2. 专利预审规则若技术方案的核心是将已有的A、B、C三段功能按条件串联且A、B、C均为行业已有技术则该方案属于逻辑条件化实现的积木拼接型应严格审查其创造性。必须论证其条件化串联方式产生了区别于单一功能独立运行的预料不到的技术效果。3. 立项风控标准若技术方案可以用加速时输出加速扭矩松踏板时能量回收低速时零转速驻车一句话概括且各功能均为行业公知技术则该方案属于积木拼接型不具备发明专利创造性。4. 产业尽调甄别要点评估标的企业驾驶模式类专利时需区分已有功能条件化串联与新控制原理/新驾驶模式创新。前者属于低壁垒可替代方案后者才具备真正的不可替代性。一份报告的价值不在于它告诉客户你错了而在于它让客户看见为什么错以及下一步往哪走。版本记录版本说明V2.1 决策迭代版基于V1.2七段式规范 | 报告编号TBL-20260808-040风险模式积木拼接型逻辑条件化实现入库建议维度归类赛道分类新能源汽车·驾驶模式控制风险模式积木拼接型逻辑条件化实现代理机构北京清亦华知识产权代理事务所普通合伙技术方向特征将单踏板模式的加速、能量回收、低速驻车三段已有功能条件化串联本报告与035号蠕行控制逻辑参数化复用、039号电机模式切换逻辑参数化配置同属将已有控制逻辑进行条件化/参数化实现的积木拼接型均由北京清亦华代理可共同归入北京清亦华·条件化/参数化控制实现子集。北京清亦华样本基数增至13件。免责声明本报告基于公开可查的专利文献、行业数据及技术分析编制仅供行业研究、研发决策参考及知识产权风险预警使用。报告中的分析结论不构成法律意见不作为专利无效宣告、侵权诉讼或任何司法程序的法律依据。引用本报告内容时须注明出处不得断章取义或用于商业诋毁。关于我们合肥气链科技有限公司统一社会信用代码91340124MA8PPX625D注册地址安徽省合肥市庐江县万山镇程桥村小山村民组版权声明本报告完整版及更多细分赛道专利解剖报告已收录至知识星球《中国技术大败局》内部案例库扫码加入即可获取完整案例样本库。本报告著作权归合肥气链科技有限公司所有未经授权不得复制、传播或用于商业用途。报告中的分析框架、术语体系及结构模型均为原创成果受知识产权法保护。一份报告的价值不在于它告诉客户“你错了”而在于它让客户看见“为什么错”以及“下一步往哪走”。 中国技术大败局TBL-20260808-040深度解剖报告V2.1 决策迭代版技术溯源说明本报告依托合肥气链科技有限公司道息实验室 QiLinkOS 开源专利分析体系采用 DNA 双螺旋归因模型完成客观研判其分析基准专利CN2026109829751全部数据公开可溯源至国家知识产权局公开专利文件分析逻辑受版权保护仅用于行业技术研发交流严禁商用转载。━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━《中国技术大败局》系列报告中国技术大败局系列报告CN202110291772.5 电动汽车的驾驶控制方法、装置及电动汽车专利高质量深度解剖报告基于《QiLinkOS 术语与结构规范统一版 V1.2》维度内容报告编号TBL-20260808-040分析对象CN202110291772.5 电动汽车的驾驶控制方法、装置及电动汽车申请人奇瑞新能源汽车股份有限公司代理机构北京清亦华知识产权代理事务所普通合伙赛道分类新能源汽车·驾驶模式控制单踏板控制风险模式积木拼接型逻辑条件化实现模块零代理机构评级Z轴·供应商维度【机构名称】北京清亦华知识产权代理事务所普通合伙【样本基数】13含018、021、022、023、024、025、026、027、028、036、038、039、本报告【核心归因】在驾驶模式控制赛道上将单踏板驾驶模式下的制动停车功能通过电机控制实现——加速踏板控制加速、松踏板时能量回收制动、低转速时保持零转速。方案本质是将单踏板驾驶模式下的已知控制逻辑加速→松踏板能量回收→低速驻车进行条件化实现各阶段均为行业已有功能未涉及新的驾驶模式原理或新的电机控制算法。与同代理机构代理的035号蠕行控制和039号电机模式切换同属将已有控制逻辑进行参数化/条件化实现的积木拼接型。【文本健康度】中。说明书公开充分控制逻辑清晰但方案核心是将单踏板驾驶模式下的三段控制逻辑加速、能量回收制动、低速驻车进行条件化描述和实现。背景技术[0004]段承认单踏板模式下停车仍需依靠制动踏板的行业痛点但本方案通过电机控制解决该问题属于单踏板模式功能的常规延伸未涉及新的驾驶模式原理。【QiLinkOS 评级】数据记录中暂不评级。模块一专利基础档案客观基线维度内容专利名称电动汽车的驾驶控制方法、装置及电动汽车申请号202110291772.5公开号CN112977090A申请日2021.03.18公开日2021.06.18IPC分类B60L15/20、B60L7/10赛道分类新能源汽车·驾驶模式控制单踏板控制风险模式积木拼接型将单踏板驾驶模式下加速、能量回收制动、低速驻车三段控制逻辑进行条件化实现各阶段均为行业已有功能模块二行业叙事对应商业故事解剖层行业叙事对应2021年电动汽车单踏板驾驶模式成为行业热点。主流叙事围绕如何提升驾驶便捷性如何提高能量回收效率展开。单踏板模式通过一个踏板控制加速和制动降低制动踏板使用频率成为各主机厂优化驾驶体验和提升续航的方向之一。核心提炼企业将单踏板驾驶模式下的三段控制逻辑进行条件化实现——加速踏板控制加速、松踏板时输出制动扭矩进行能量回收制动、低转速时进入驻车模式保持零转速。本质上是将单踏板驾驶模式下已知的三段控制逻辑加速→松踏板能量回收→低速驻车用具体条件开度阈值、转速阈值实现。三个阶段的控制方式均为行业已有功能——加速踏板驱动电机是标准操作松踏板能量回收是已知功能电机零转速驻车是已有控制方法。本专利未涉及新的驾驶模式原理或新的电机控制算法。模块三左链切片X轴·纯客观技术事实层1. 技术方案拆解本专利核心方案为加速→能量回收制动→低速驻车三段单踏板控制逻辑• 进入条件单踏板模式开关开启车辆Ready、D档、水泵正常工作、电驱动无故障、未禁止能量回收• 阶段一加速加速开度0时根据当前加速开度控制驱动电机输出对应加速扭矩• 阶段二能量回收制动制动开度≤0且加速开度0后回到0时控制驱动电机输出制动扭矩进行能量回收制动• 阶段三低速驻车实际转速低于预设转速时控制驱动电机进入驻车模式基于坡度控制电机零转速实现停车• 驻车控制细节根据坡度值进行预加载转矩固定梯度递增到目标转矩→进入转速环PI调节→维持零转速→检测退出条件VCU请求退出、故障、超速2. 与现有技术的对比说明书[0004]段承认单踏板模式下停车仍需依靠制动踏板——行业公知痛点。本方案的技术实质将单踏板驾驶模式下已知的三段控制逻辑加速→能量回收制动→低速驻车进行条件化实现各阶段均为行业已有功能。3. 创造性客观缺陷缺陷一三段控制逻辑均为单踏板模式的行业已有功能加速踏板控制加速、松踏板时能量回收制动、低转速时电机保持零转速——这三个阶段的功能在单踏板驾驶模式中已为行业公知。本方案仅将这三个已有功能按顺序串联并设定具体条件开度阈值、转速阈值属于已知功能的条件化组合。缺陷二能量回收制动为电动汽车标准功能松加速踏板时通过电机发电产生制动扭矩并进行能量回收是电动汽车的标配功能已有广泛应用。将其作为单踏板模式的组成部分属于标准功能的常规复用。缺陷三低速驻车为电机控制已有方法低转速时控制电机处于零转速状态实现驻车是电机控制领域已有多年应用的技术。预加载转矩→PI转速环调节→维持零转速→检测退出条件的控制流程是电机零转速控制的标准方法已在多种应用场景中使用。将其用于单踏板模式的停车场景属于已知控制方法的场景复用。缺陷四与035、039号构成驾驶体验/电机控制方向的同质化连续证据链本专利2021.03.18与039号电机模式切换2021.09.28、035号蠕行控制2022.10.11均由北京清亦华代理三件专利均属于将已有控制逻辑进行参数化/条件化实现的积木拼接型共同构成北京清亦华在驾驶体验/电机控制方向上的连续证据链。模块四右链化验Y轴·企业战略归因层病灶一将单踏板模式的常规三段控制包装成驾驶控制方法创新本专利的实质内容是将单踏板驾驶模式下已有三段功能加速、松踏板能量回收、低速驻车进行条件化描述和实现。企业所做的不是发明新的驾驶模式或发明新的电机控制方法而是将已有三段控制逻辑按条件串联。各阶段功能均为行业已有未涉及新的驾驶模式原理或新的电机控制算法。病灶二与035、039号构成条件化/参数化控制方向的连续证据链本专利2021.03.18与039号2021.09.28、035号2022.10.11均由北京清亦华代理三件专利均属于将已有控制逻辑进行参数化/条件化实现的积木拼接型——035号通过制动踏板深度查表确定车速修正系数039号通过扭矩查表确定卸载/加载梯度值本专利通过开度阈值和转速阈值条件化实现单踏板三段控制。均属于控制逻辑的条件化/参数化实现。病灶三驾驶模式优化方向的低壁垒特征单踏板驾驶模式的功能优化属于驾驶体验层面的改进不涉及车辆核心控制算法或系统架构的创新。已有大量公开的单踏板控制方案。本方案仅将三段已有功能进行条件化串联未涉及新的驾驶模式原理或新的电机控制算法无法形成有效技术壁垒。模块五双螺旋综合诊断XY交汇结论层综合手术刀诊断本样本属于积木拼接型技术路线验证样本中的逻辑条件化实现子类。核心技术方案——加速踏板控制加速、松踏板时能量回收制动、低转速时电机零转速驻车——是将单踏板驾驶模式下已知的三段控制逻辑进行条件化实现开度阈值、转速阈值、坡度补偿。三段功能均为行业已有——加速踏板驱动电机是标准操作松踏板能量回收制动是电动汽车标配功能低转速电机零转速驻车是电机控制的已有方法。各阶段功能独立、均为已知将其按顺序串联成单踏板模式的控制流程是本领域技术人员面对单踏板模式实现问题时的常规设计选择。本专利与同代理机构代理的035号蠕行控制、039号电机模式切换在将已有控制逻辑进行条件化/参数化实现的思路上具有一致性。核心判词将单踏板模式的加速、能量回收、低速驻车三段已有功能进行条件化串联各阶段均为行业公知手段属于积木拼接型伪创新。模块六全维度沉没成本核算成本类型预估数值/等级测算口径与依据显性现金成本15000 - 25000元发明专利申请费、实审费、代理撰写与答复服务费合计区间隐性人力成本约1.5 - 3万元含1.5-3人/月研发及IPR工时研发人员梳理单踏板控制逻辑、三段功能条件化设计、IPR对接代理人、文稿撰写的工时折算金额长期战略机会成本中等占用发明申报名额暴露企业研发停留在已有控制逻辑条件化实现层面与035、039号同类样本叠加反映企业在驾驶模式/电机控制方向缺乏新控制原理或新驾驶模式层面的创新合计约2.5-5.5万元 持续的底层技术代差模块七行业启示落地指导层1. 研发整改方向驾驶模式控制类研发立项需严格区分已有功能条件化串联与新控制原理/新模式创新。将加速、能量回收、低速驻车三段已有功能条件化实现若未涉及新的驾驶模式原理或新的电机控制算法则不具备创造性。2. 专利预审规则若技术方案的核心是将已有的A、B、C三段功能按条件串联且A、B、C均为行业已有技术则该方案属于逻辑条件化实现的积木拼接型应严格审查其创造性。必须论证其条件化串联方式产生了区别于单一功能独立运行的预料不到的技术效果。3. 立项风控标准若技术方案可以用加速时输出加速扭矩松踏板时能量回收低速时零转速驻车一句话概括且各功能均为行业公知技术则该方案属于积木拼接型不具备发明专利创造性。4. 产业尽调甄别要点评估标的企业驾驶模式类专利时需区分已有功能条件化串联与新控制原理/新驾驶模式创新。前者属于低壁垒可替代方案后者才具备真正的不可替代性。一份报告的价值不在于它告诉客户你错了而在于它让客户看见为什么错以及下一步往哪走。版本记录版本说明V2.1 决策迭代版基于V1.2七段式规范 | 报告编号TBL-20260808-040风险模式积木拼接型逻辑条件化实现入库建议维度归类赛道分类新能源汽车·驾驶模式控制风险模式积木拼接型逻辑条件化实现代理机构北京清亦华知识产权代理事务所普通合伙技术方向特征将单踏板模式的加速、能量回收、低速驻车三段已有功能条件化串联本报告与035号蠕行控制逻辑参数化复用、039号电机模式切换逻辑参数化配置同属将已有控制逻辑进行条件化/参数化实现的积木拼接型均由北京清亦华代理可共同归入北京清亦华·条件化/参数化控制实现子集。北京清亦华样本基数增至13件。免责声明本报告基于公开可查的专利文献、行业数据及技术分析编制仅供行业研究、研发决策参考及知识产权风险预警使用。报告中的分析结论不构成法律意见不作为专利无效宣告、侵权诉讼或任何司法程序的法律依据。引用本报告内容时须注明出处不得断章取义或用于商业诋毁。关于我们合肥气链科技有限公司统一社会信用代码91340124MA8PPX625D注册地址安徽省合肥市庐江县万山镇程桥村小山村民组版权声明本报告完整版及更多细分赛道专利解剖报告已收录至知识星球《中国技术大败局》内部案例库扫码加入即可获取完整案例样本库。本报告著作权归合肥气链科技有限公司所有未经授权不得复制、传播或用于商业用途。报告中的分析框架、术语体系及结构模型均为原创成果受知识产权法保护。一份报告的价值不在于它告诉客户“你错了”而在于它让客户看见“为什么错”以及“下一步往哪走”。 
