-davinci之Doip)
文档摘要：本文档将从报文格式出发，首先介绍Doip的作用，报文的格式字段含义，autosar cp的doip配置，提供phy测试脚本，同时介绍DoIP转DoIP方案，同时举例一下开发过程遇到的问题以及解决方案。Doip介绍doip模块是以太网和UDS诊断之间的模块，属于诊断中间件。模块主要管理doip诊断通道，路由激活通道配置，诊断仪和诊断节点配置。doip的诊断流程下图展示通讯报文顺序车辆发现：首先OBD会发车辆发现请求报文（Vehicle identification request），然后ECU回复车辆信息给OBD设备。车辆诊断：首先OBD和ECU会建立TCP连接，然后OBD发出路由激活请求(Routing activation request),激活成功就可以发出诊断 命令。关于doip的诊断过程可以看这个链接：doip诊断通讯流程autosar内部doip报文转发在以太 文档摘要：本文档将从报文格式出发，首先介绍Doip的作用，报文的格式字段含义，autosar cp的doip配置，提供phy测试脚本，同时介绍DoIP转DoIP方案，同时举例一下开发过程遇到的问题以及解决方案。Doip介绍doip模块是以太网和UDS诊断之间的模块，属于诊断中间件。模块主要管理doip诊断通道，路由激活通道配置，诊断仪和诊断节点配置。doip的诊断流程下图展示通讯报文顺序车辆发现：首先OBD会发车辆发现请求报文（Vehicle identification request），然后ECU回复车辆信息给OBD设备。车辆诊断：首先OBD和ECU会建立TCP连接，然后OBD发出路由激活请求(Routing activation request),激活成功就可以发出诊断 命令。关于doip的诊断过程可以看这个链接：doip诊断通讯流程autosar内部doip报文转发在以太 
