Part-X-MLLM: Part-aware 3D Multimodal Large Language Model Part-X-MLLM 文章总结与翻译一、主要内容总结Part-X-MLLM 是腾讯混元团队提出的一款原生3D零件感知多模态大语言模型,核心目标是解决现有3D多模态模型在零件级理解、生成与编辑中的"结构不透明"问题,通过将各类3D任务统一为结构化可执行程序,实现对3D资产的精细化语言驱动控制。核心功能覆盖多任务统一:整合3D零件级问答、组合生成、局部编辑等11类任务,通过统一的零件语法程序接口实现交互;零件级理解与 grounding:能识别3D对象的语义零件,生成零件级边界框(AABB),并建立文本描述与物理位置的持久关联;可控语义粒度:支持从粗粒度零件标签到细粒度特征描述的灵活切换,通过文本语义聚类实现零件合并与拆分;模块化几何交互:模型输出的结构化程序可驱动各类现有几何引擎(如OmniPart、Nano3D),实现高保真生成与编辑。技术框架双编码器架构:分离处理几何结构(XYZ+法向量)与外观特征(RGB),避免单编码器的表征冲突;结构化规划语言:通过自定义特殊令牌(如boxs/boxe表示边界框、