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python-leetcode 47.组合总和
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给一个无重复元素的整数数组candidates和一个目标整数target,找出candidates中可以使数字和为目标数target所有不同组合,并以列表形式返回,可以按任意顺序返回这些组合。
candidates中的同一个数字可以无限制重复被选取,如…
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2025/4/27 15:41:42
【html中文本超出元素的宽度后显示省略号...】
在html中设置元素的宽度,然后元素中的文本不允许换行,超出元素宽度后强制显示省略号
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2025/4/26 7:15:11
LeRobot源码剖析——对机器人各个动作策略的统一封装:包含ALOHA ACT、Diffusion Policy、VLA模型π0
前言
过去2年多的深入超过此前7年,全靠夜以继日的勤奋,一天当两天用,抠论文 抠代码 和大模型及具身同事讨论,是目前日常
而具身库里,idp3、π0、lerobot值得反复研究,故,近期我一直在抠π0及l…
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2025/4/25 11:33:31
记录一下本地安装nvidia-docker
下载完tritonserver镜像后执行报错
locker: Error response from daemon: could not select device driver "" with capabilities: [[gpu]]. 发现原因是因为nvidia-docker的驱动没有安装,进行apt安装时总提示我网络无法连接,于是去git上进行下…
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2025/5/1 7:09:11
桌子(table、desk)以及其他常见物体的urdf模型,用于搭建机器人环境如pybullet、Gazebo
一、背景
我们在搭建仿自己的仿真环境时,需要添加一些物品,如桌子,托盘等,使得我们的场景更丰富并贴合我们的任务。但手写这些常见物品的urdf是不现实的,所以下面给出了github上开源的模型,感谢开源。
我…
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2025/4/27 0:28:43
RS-232与TTL、CMOS的区别
1. RS-232
电压范围: 逻辑高电平(0):-3V 至 -15V 逻辑低电平(1):3V 至 15V用途: 长距离串行通信(理论可达 15 米),常用于工业设备、调制解调器、…
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2025/4/30 6:00:01
基于Spring Boot3 Spring Cloud2023 Spring Cloud Alibaba2023对外提供一个分布式微服务最新基础示例模板
仓库地址 仓库地址:https://github.com/yang66-hash/PropertyManagementCloud.git 模板所在分支:microservice-template 摒弃各类复杂微服务系统示例模板的各类复杂组件,只保留了最基础的API Gateway 、服务注册中心 、服务配置中心和核心业…
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2025/4/26 19:24:36