【PX4】推力矢量与偏航角转四元数 飞控版本 1.14.0 回顾一下，PX4 使用了串级 PID 控制器，其中速度控制器的输出是一个三维的推力矢量，代表了机体Z轴期望的方向，结合用户直接输入的偏航角，经过转换算法得到四元数与总…

尾递归（Tail Recursion） 是一种特殊的递归形式，其特点是递归调用是函数的 最后一步操作。尾递归可以被编译器优化为迭代形式，从而避免递归调用带来的栈溢出问题，并提升性能。 以下是尾递归的详细说明和优化原理&#…

在数字经济时代，自主创业成为越来越多人的选择。然而，高昂的开发成本和漫长的开发周期常常成为创业路上的绊脚石。幸运的是，人工智能技术的飞速发展为创业者带来了新的机遇。借助AI写代码工具，例如ScriptEcho，创业者能…

摘要 大型语言模型的核心机制依赖于Transformer架构，该架构通过嵌入层将输入数据转换为向量形式，并结合位置编码以保留序列中单词的顺序信息。随后，这些向量进入多头自注意力层，能够同时关注输入序列的不同部分。自注意力层的输出…

产品别名：变电站激光驱鸟器、配网激光驱鸟系统、智能激光驱鸟器（电力设施专用）、高压激光驱鸟设备 产品型号：TLKS-PSB100 激光驱鸟器 一、概述： 在现代电网运维中，鸟类活动一直是令人头疼的问题。鸟类喜…

1. 缓存的基本思想 缓存是一种用于提高数据访问速度的技术，其核心思想是将经常访问的数据存储在更快的存储介质中，以减少对原始数据源（如数据库或远程服务）的访问次数。通过这种方式，可以显著降低延迟，提高…

【知识点】 在 C 中，当需要处理超过 5 位数个输入时，推荐使用 scanf 而不是 cin 输入数据。 这是因为 scanf 通常比 cin 更快。 另外，若整数超过 10 位，选择用 long long 型，而不是 int 型。 【参考文献】 https://b…

一、NAT基础知识 NAT（Network Address Translation，网络地址转换）是一种在计算机网络中广泛使用的技术，以下是关于它的一些基础知识： 1.定义与作用 定义：NAT 是一种将 IP 数据包中的 IP 地址转换为另一个…