相关文章
【PX4飞控】推力矢量+偏航角转四元数源码阅读与算法分析
【PX4】推力矢量与偏航角转四元数
飞控版本 1.14.0
回顾一下,PX4 使用了串级 PID 控制器,其中速度控制器的输出是一个三维的推力矢量,代表了机体Z轴期望的方向,结合用户直接输入的偏航角,经过转换算法得到四元数与总…
建站知识
2025/3/21 11:23:13
全面理解-什么是尾递归优化?
尾递归(Tail Recursion) 是一种特殊的递归形式,其特点是递归调用是函数的 最后一步操作。尾递归可以被编译器优化为迭代形式,从而避免递归调用带来的栈溢出问题,并提升性能。
以下是尾递归的详细说明和优化原理&#…
建站知识
2025/3/21 11:23:36
AI赋能创业:ScriptEcho如何助力快速搭建前端应用
在数字经济时代,自主创业成为越来越多人的选择。然而,高昂的开发成本和漫长的开发周期常常成为创业路上的绊脚石。幸运的是,人工智能技术的飞速发展为创业者带来了新的机遇。借助AI写代码工具,例如ScriptEcho,创业者能…
建站知识
2025/3/21 11:23:25
大型语言模型的核心机制解析
摘要 大型语言模型的核心机制依赖于Transformer架构,该架构通过嵌入层将输入数据转换为向量形式,并结合位置编码以保留序列中单词的顺序信息。随后,这些向量进入多头自注意力层,能够同时关注输入序列的不同部分。自注意力层的输出…
建站知识
2025/3/21 11:55:58
变电站激光驱鸟器:绿色技术助力电网安全,减少鸟类威胁
产品别名:变电站激光驱鸟器、配网激光驱鸟系统、智能激光驱鸟器(电力设施专用)、高压激光驱鸟设备
产品型号:TLKS-PSB100
激光驱鸟器 一、概述:
在现代电网运维中,鸟类活动一直是令人头疼的问题。鸟类喜…
建站知识
2025/3/21 12:36:37
解构缓存:基本思想、本地缓存、分布式缓存和多级缓存的探索
1. 缓存的基本思想
缓存是一种用于提高数据访问速度的技术,其核心思想是将经常访问的数据存储在更快的存储介质中,以减少对原始数据源(如数据库或远程服务)的访问次数。通过这种方式,可以显著降低延迟,提高…
建站知识
2025/3/21 11:24:09
若输入超过 5 位数个时,推荐使用 scanf 输入数据。
【知识点】 在 C 中,当需要处理超过 5 位数个输入时,推荐使用 scanf 而不是 cin 输入数据。 这是因为 scanf 通常比 cin 更快。 另外,若整数超过 10 位,选择用 long long 型,而不是 int 型。 【参考文献】 https://b…
建站知识
2025/3/21 11:23:26
使用EVE-NG-锐捷实现NAT
一、NAT基础知识
NAT(Network Address Translation,网络地址转换)是一种在计算机网络中广泛使用的技术,以下是关于它的一些基础知识:
1.定义与作用
定义:NAT 是一种将 IP 数据包中的 IP 地址转换为另一个…
建站知识
2025/3/22 10:52:45