基于STM32单片机手势感应无线遥控车炫酷车加速度TFT设计DIY-T141

本系统由WIFI小车板、WIFI控制板组成。WIFI小车由STM32F103C8T6单片机核心板、WIFI模块、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。WIFI控制板由STM32F103C8T6单片机核心板、WIFI模块、ADXL345重力加速度模块、1.44寸TFT彩屏、按键电路组成。【1】将WIFI小车板、WIFI控制板一起上电两块板子的WIFI模块进行自动连接。控制板搭配1.44寸TFT彩屏显示相关信息包括“欢迎使用”、“WIFI是否连接成功”、“当前位置和校准时的变化角度”、“校准操作是否成功”、“是否在控制状态”。【2】两块板子自动连接成功后液晶显示“连接成功”默认第一次上电连接后为“停止控制”防止小车乱跑。【3】将WIFI控制板找到一个用户觉得合适手势位置作为基础状态即不打算让小车在此位置状态时运行按下K1进行校准。“校准成功”后按下K2切换为“正在控制……”。此时可以操作控制板前倾、后仰、左倾、右倾控制WIFI小车的前进、后退、左转、右转。【4】对前倾、后仰、左倾、右倾分幅度大小即相应角度偏转越大对应WIFI小车的动作速度越大。比如前倾一点小车缓慢向前前进小车向前倾的越多小车前进速度越快其他偏转方向也一样。并且再前进或者后退过程中也可以做倾斜动作控制WIFI小车前进或后退中做方向转动。【5】在运行过程中也可以对位置进行校准如果连接断开可以对两块板子重新上电进行重连接。【6】控制板可以放在手上进行手势动作操作抬手、侧手等等操作非常炫酷。