2026年百度嵌入式岗位高频面试题（含参考答案）

一、硬件外设与接口驱动（核心模块）1. 请解释CAN总线的设计规范和工作流程参考答案：CAN是嵌入式领域高可靠性串行总线，广泛应用于车载、工业控制场景，是嵌入式驱动开发的核心考点。设计规范物理层：采用CAN_H、CAN_L双线差分传输，抗共模干扰能力极强；速率与距离成反比，最高1Mbps（40米内），最远10公里（5Kbps）。数据链路层：采用CSMA/CD+非破坏性仲裁机制，多节点可同时发送，高优先级报文不会被打断；数据帧包含帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束，支持0-8字节数据传输。错误机制：内置位错误、填充错误、CRC错误等5种错误检测，故障节点可自动离线，不影响整体总线。应用层：无统一标准，可自定义或采用CANopen、J1939等标准协议。工作流程节点初始化：配置CAN控制器波特率、滤波器、工作模式，使能对应中断。数据发送：节点将数据封装为CAN帧，总线空闲时发送；多节点同时发送时，通过仲裁场逐位仲裁，高优先级节点继续发送，低优先级节点退出等待。数据接收：节点