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[论文阅读]Generalizable Humanoid Manipulation with Improved 3D Diffusion Policies
Abstract
能够在不同环境中自主操作的类人机器人长期以来一直是机器人学家的目标。然而,类人机器人的自主操作在很大程度上仅限于一个特定的场景,主要是由于难以获得可推广的技能。3d视觉运动policies的最新进展,如3d扩散policy (dp3)&#…
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2024/12/3 5:48:20
OpenAI 的 Whisper:盛名之下,其实难副?
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Whisper 的崛起与承诺
严重缺陷的曝光
风险分析
应对措施
结论 在人工智能的浪潮中,OpenAI 一直以其创新性和强大的技术实力备受瞩目。然而,最近 OpenAI 的语音转写工具 Wh…
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2024/12/4 11:45:33
T矩阵其实就是pauli基的乘,S矩阵中hv是体散射分量
注意什么是面散射,二次散射和体散射。
ShhSvv表示单次散射的电压,|ShhSvv|^2是功率
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2024/12/3 5:53:04
使用微信免费的内容安全识别接口,UGC场景开发检测违规内容功能
大家好,我是小悟。
内容安全识别主要针对的是有UGC即用户生成内容的功能场景,通过结合内容安全的审核能力,应对文本、图片、音频内容类型下的敏感内容识别、涉黄内容识别、暴恐内容识别、辱骂内容识别等违规问题,可以提高审核效率…
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2024/12/3 5:53:00
【赵渝强老师】Memcached集群的架构
Memcached是一个高性能的分布式的内存对象缓存系统。通过使用Memcached可以支持高负载的网站系统,以分担数据库的压力。Memcached通过在内存里维护一个统一的巨大的Hash表来存储各种格式的数据,包括图像、视频、文件以及数据库检索的结果等。但是Memcach…
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2024/12/4 11:44:15
javascript-Web APLs (三)
事件流
指的是事件完整执行过程中的流动路 说明:假设页面里有个div,当触发事件时,会经历两个阶段,分别是捕获阶段、冒泡阶段 简单来说:捕获阶段是 从父到子 冒泡阶段是从子到父 实际工作都是使用事件冒泡为主 事件…
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2024/12/3 5:52:48
[QUIC] QUIC Version 2
QUIC 版本2 和版本 1 之间区别不大, 只做了一些非常小的改动。 这个版本的主要目标是: 发布一个更新,防止一些软件实现将 QUIC 原先设计中的可扩展点固化,不利于将来更新版本引入版本协商框架 (version negotiation framework)它还可以作为 QUIC 未来任何版本小改动的模板。…
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2024/12/4 8:45:00