机器人算法四大模块技术科普：定位、感知、规划、调度

机器人算法四大模块技术科普：定位、感知、规划、调度适用对象：机器人软硬件测试工程师、新入行工程师、机器人产品/测试小白典型场景：割草机器人、扫地机器人、仓储 AMR、配送机器人、巡检机器人核心目标：看懂机器人“怎么知道自己在哪、怎么看世界、怎么决定路线、怎么协调硬件执行”1. 先用一句话理解机器人算法一台能自主移动的机器人，本质上一直在循环做四件事：定位：我在哪里？感知：我周围有什么？规划：我接下来怎么走？调度：谁先执行、谁后执行、数据和指令怎么传？生活类比：人开车时，导航软件告诉你当前位置，这是定位。眼睛看到前方行人、红绿灯、路边车辆，这是感知。大脑决定直行、绕行、减速、停车，这是规划。手脚协调方向盘、油门、刹车，同时手机和车机通信，这是调度。机器人也是同样逻辑，只是把人的眼睛、大脑和四肢换成了传感器、算法、电控板和执行机构。2. 机器人算法总览图下图可以作为新人理解机器人系统的第一