【信息科学与工程学】【产品体系】第十二篇 制造业生产加工05 控制算法——工业生产中特定工艺场景的关键控制策略（1）

聚焦于工业生产中特定工艺场景的关键控制策略。表5.31：机床运动规划与轨迹控制编号算法/策略名称核心数学描述/控制律关键参数/变量物理意义/控制目标典型应用场景优点与局限关联知识连接点5.31.1​点位控制​控制目标为终点位置 Ptarget​。控制律使位置误差 e=Ptarget​−Pcurrent​趋于零，不关心中间路径。常采用P或PID控制。目标位置、定位允差、移动速度。驱动轴精确到达指定坐标点，是运动控制最基本的形式。钻孔、点焊、抓取放置、快速定位。优：逻辑简单，响应快。局：无法控制路径，在起点和终点速度通常为零。伺服控制